Nascido na cidade de Laranjal Paulista,
interior do estado de São Paulo, aos 17 dias do mês de agosto de 1953. Filho de Anselmo e Aurora Stringhini. Proveniente de uma família católica e temente a Deus. Sempre dedicado às atividades de sua comunidade local, desde muito cedo sentiu o chamado ao sacerdócio.
Ingressou no Seminário Menor São Carlos Borromeo de Sorocaba. De 1977 a 1980 seguiu os estudos filosóficos e teológicos na Pontifícia Faculdade Nossa Senhora de Assunção em São Paulo. Sendo ordenado sacerdote em 9 de agosto de 1980 por Dom Paulo Evaristo Arns. Em 1990 obteve a licença nos escritos sagrados, no Instituto Bíblico Pontifício de Roma.
Em 3 de janeiro de 2001, foi nomeado pelo Papa João Paulo II Bispo Titular de Ita e Auxiliar da Arquidiocese de São Paulo. Recebeu a ordenação Episcopal no dia 10 de março de 2001, sendo ordenado pelo Cardeal Cláudio Hummes, então Arcebispo Metropolitano de São Paulo e como Co-ordenantes, o Cardeal Paulo Evaristo Arns e Dom Luciano Pedro Mendes de Almeida. Na Arquidiocese de São Paulo foi vigário episcopal da Região Belém.
De 2007 a maio de 2011 foi membro do CONSEP da CNBB, sendo presidente da Comissão Episcopal Pastoral para o Serviço da Caridade, da Justiça e Paz, também de 2007 a 2011 foi bispo responsável da Pastoral Carcerária a nível nacional.
No dia 30 de dezembro de 2009 foi nomeado pelo Papa Bento XVI para ser bispo da Diocese de Franca.
Aos 25 de junho de 2011 teve seu nome divulgado como membro da Comissão Episcopal Pastoral para o Serviço da Caridade, da Justiça e da Paz da CNBB.
No dia 19 de setembro de 2012 o Papa Bento XVI o transferiu da Diocese de Franca, nomeando-o bispo da Diocese de Mogi das Cruzes. No ano de 2018 foi eleito o presidente do regional Sul 1 da CNBB.
Aos 19 dias do mês de maio de 2022, na presença de uma multidão de fiéis, padres e bispos, inaugurou o Santuário Nossa Senhora Desatadora dos Nós e empossou seu primeiro reitor, Padre Jonatas Diniz. Dom Pedro Luiz é um bispo comprometido com a evangelização e que visa alcançar cada vez mais almas para o Reino de Deus.